市販の赤外線リモコンで学生に RC 操作を体験させていましたが，赤白の 2 種類しか用意できなかったので混線が激しい． それはそれでおもしろいのですが，混線しないようなコントローラを格安で考えてみました．
4年生の創造設計プロジェクト（校内ミニロボコン）で大昔に赤外線通信をしていたことがあります． いまは XBee に切り替えていますが，その時の赤外線発光ダイオード OSIR5113A が少しあまっていたのでそれを流用しました． ちょうど波長が 940nm と Zumo の IR センサと合致してたのでよかったです． Zumo の IR センサの仕様は こちら から． 電流制限抵抗は，(5V−1.8V)/0.02A = 160[Ω] ですが，手元にあった 120[Ω] を採用しました． コントローラには，中華UNO（500 円）を使用しています．
赤外線通信にはさまざまなフォーマットがあることを知りました． それを簡単に利用するため，赤外線通信用の Arduino ライブラリ IRremote をインストールしました． 赤色リモコンは NEC フォーマットで送信されていたので，それを参考に送信側のプログラムを書きました． カスタマーコード（メーカ識別コード：サンプルのSENDID）を変更すれば，混線を防ぐことができます．
こちらは Zumo32U4 のスケッチ例にある RemoteControl を，上記の赤色リモコンに合わせて改変したものです．
指向性が強く Zumo を左右に動かすと通信が途切れることが頻繁にありました．動画でその様子がよくわかると思います． Zumo の受光部側は変えられないので赤外線LEDを増やすなど送信側で対応するしかありません． 少し残念な結果でした． 唯一の利点は，Zumo32U4 が持つ標準の機能でリモートコントロールできることです．