本ページでは,舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 1年後期で行う メカトロニクス演習という授業の中で使用している Zumo32U4 というロボットについて, これまで運用してきた実績をもとに情報公開するものです. これから導入したいと思われている方々や,既に導入済みでも何か拡張したいという方々に,ご参考になれば幸いです. 逆に「こういうものもあるよ」という情報があれば,ご連絡頂ければ幸いです.
Zumoロボットには,マイコンを積んだスタンドアロンタイプの 32U4(写真左)と,マイコンは積んでいない ZumoShield(写真右)の2種類あります. 本校ではスタンドアロンタイプの 32U4 を学生に貸し出して演習を進めていますので,このページもすべて 32U4 をベースにしています.