試作3号機でかなり仕上がりましたが
M5camera が在庫限りということで，
後継機と思われる
Timer Camera X に変更しました（これも在庫が怪しいですが^^;）．
カメラのピン配置が M5camera とは違いますが，記載の通りに合わせれば問題なく動きます（下記の表を参照）．
ボード設定は M5camera のときは
［ESP32 Wrover Module］でしたが，
Timer Camera X は
［M5Stack-Timer-CAM］でないと書き込みできません．Upload Speed の設定かな？
| モデル | 有効にするdefine | ボード |
|---|---|---|
| M5camera | CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM | ESP32 Wrover Module |
| Timer Camera X | CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM | M5Stack-Timer-CAM |
付属のブラケットを使えば M5camera と同じ位置に固定できます．
試作3号機の土台をそのまま流用しました．
ようやく見つけました．
Dabble というアプリです．
これに GamePad 機能が付いています．
入口のリンクがよくわからないので こちら
からどうぞ．Explore Other Modules（左ペイン）の Gamepad Module
に詳しく書かれています．ESP32 用のライブラリ（zip直リンクです）をダウンロードし，
Arduino IDE で［zip形式のライブラリをインストール］すれば，すぐに使えます．
スケッチ例の［DabbleESP32］→［03.GamePad］を書き込めば動作確認が可能です．
私物の iPhone8 と学校の古い iPad（MD513J/A iOS 10.3.2）で動作確認できました．
このアプリのおかげで，PCを経由したPython環境が不要になるだけではなく，そもそも物理的なゲームパッドが不要になるので，授業で使う学生人数分のゲームパッドを買う必要がなくなります．
iPhone だけではなく，Android 系でもリリースされているのも良いですね．
ただ，突然ダウンロードできなくなったりする可能性があるので，学校の iPad のある程度の台数にインストールしておこうと思います．
欲を言えばアナログスティックが左右2つほしかったです．まぁやむを得ないですね．
サンプルスケッチを公開します．今回はボタンでも動くようにしています．
M5mario_OV3660_iPad は Timer Camera X に書き込むスケッチです． ZumoMario_iPad は Zumo32U4 に書き込むスケッチです． 試作3号機ではノートPCをアクセスポイントにするよう変更しましたが， 操作性等々を考慮して試作2号機以前のように ESP32 自体がアクセスポイントになるよう，元に戻しました． iPad に［インターネット共有］がないバージョンだったためという理由もあります． M5mario_OV3660_iPad のスケッチで
#define SOFT_AP
が有効か無効かで簡単に切り替えできるように書いています． ほかに DabbleESP32.h が先頭にないと Arduino IDE がハングアップする現象がありましたが， それ以外は特段問題もなくスムーズに操作することができました．
最近の iPad ってスプリットビューというのが使えるんですね．おじさん知りませんでした．
これが使えればPCと同じように 1台の iPad でカメラ画像を表示させながらゲームパッドアプリでコントロール！ なんてことが可能になります．
まさに理想的な動作環境です．
残念ながら古い iPad（MD513J/A）ではスプリットビューができないようなので，
新しい iPad を持っている方に協力をお願いし Dabble アプリをインストールしてもらいました．
ですが，ボタン系の入力が全く受け付けないようです．普通に起動（シングル表示に）してもダメっぽい．
たまたま古い iPad で動作しましたが，新しい iPad でうまく動かないのかな？
持ち主の問題？wwww おそらくアプリ側の問題かと思われます．
AppleStoreの最終更新履歴は 2020.04.30 なので，更新されることを願います．
スプリットビューができなくても，たとえば自分のスマホと貸し出すiPadを併用するとか，
学生2人1組にして 2台の iPad でカメラ表示とゲームパッドを分散させる，
など運用でカバーするのも手ですね．
20台程度の一斉動作でスムーズに動作するかがまだ検証できていません． 予算確保と兵隊を確保して検証しないと！
espライブラリ 2.0.4 と 2.0.5 では Dabble と WiFi が併用できないことが判明しました． espライブラリを 2.0.3 に落として書き込んでください． ちなみに DabbleESP32 は 1.5.1 です． 上のリンクは Dabble からのリンクですが https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/dabbleesp32/ が本家かな？