Zumo32U4 でサーボの制御

　Pololu のマニュアルにも記載がありますが， Arduino 標準の Servo ライブラリで使用されているタイマは， Zumo32U4 では他の用途で使用されており，標準のままでは Zumo でサーボは使えません．
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Servo\src\avr\ServoTimers.h
をエディタで開き，Timer3 を使うように変更しなければなりません．

#elif defined(__AVR_ATmega32U4__)
#define _useTimer3 // _useTime1 -> _useTimer3
typedef enum { _timer3, _Nbr_16timers } timer16_Sequence_t; // _timer1 -> _timer3

僕のところでは，

HOME\Arduino\libraries\ZumoServo
｜ ZumoServo.h → Servo.h を改名してコピー
｜ ZumoServoTimers.h → avr/ServoTimers.h を改名してコピー
｜ ZumoServo.cpp → avr/Servo.cpp を改名してコピー

• ZumoServo.h

  #if defined(ARDUINO_ARCH_AVR)
  #include "ZumoServoTimers.h"

• ZumoServoTimers.h

  上記 Timer3 へ変更を施したもの

• ZumoServo.cpp

  #include "ZumoServo.h"

実際に使用するときは，Servo.h ではなく ZumoServo.h を include します．
Servo というクラス名はそのままです．