USBデバイスを認識しなくなった2

　リセットボタン2回でも復旧しないことが稀に発生します． あくまでも予想ですが，Zumo 側のブートローダが壊れた可能性があります． この場合，強制的にブートローダを書き込む必要がありますが，ここでは ISP 書き込みツールを利用してみます． 本校では別の授業で Pololu USB AVR Programmer を使用しているので，これと AtmelStudio を使ってブートローダーを書き込みます．

• https://github.com/pololu/a-star/tree/master/bootloaders/caterina から Caterina-A-Star.hex をダウンロードする．
• Zumo の右下6Pin が ISP 端子になっているので，そこに書き込み器を接続する． Pololu USB AVR Programmer の Vcc output が Enabled の場合は，Disabled に変更しておくこと． 書き込みは Zumo 側の電源（電池）を使用する．
• Atmel Studio の［Tools］→［Device Programming］から Caterina-A-Star.hex を書き込む． Device は ATmega32U4 を指定．

　これでダメならハード的に壊れたと判断しますが，いまのところこれで復旧しなかった Zumo はありません．