Zumo32U4 のスケッチ例に LineFollower というスケッチがあります．みんな大好きライントレースカーのデモスケッチです． ただしこのスケッチは白地に黒のラインを認識します． 本校ではレゴで作るトレースカー（1年前期）や自作のトレースカー（2年後期）用に黒地に白のコースを用意しており，畳2畳分の広さがあります． Zumo 用にだけ白黒逆のコースを作るのは面倒だし保管にも困るので，スケッチ側を変更します．
LineFollower スケッチの 133行目にある
int16_t position = lineSensors.readLine(lineSensorValues);
を
int16_t position = lineSensors.readLine(lineSensorValues, QTR_EMITTERS_ON, true);
としてください．
これで黒地に白のコースを走るようになります．