赤外線通信が予想通りイマイチだったので，Arduino XBee シールドを購入し試作してみました． ボタン類は赤外線リモコンの試作品を流用しています．
基板には TAKACHI TNF53-79 を使用しています．Zumo32U4 の筐体サイズにピッタリな両面基板です．
試作回路というほどではないですが 3.3V と GND，
XBee の DIN を Zumo の TX1（D1:PD3） へ，XBee の DOUT を Zumo の RX1（D0:PD2） へつなぐだけです．
写真を撮ったあとに気が付いたのですが，Arduino（Zumo）の信号レベルが 5V なので，そのまま XBee に接続すると，
XBee が壊れる可能性があります．
今回は Zumo から見て受信しか使用しないので，TX ライン（写真の黄色線）を外しました．
Xee の DOUT（3.3V）から Arduino の RX への信号伝達では問題ないだろうと判断しています．
Arduino 側からの送信（TX）も利用する場合は，XBee の DIN に入れる際に，2/3 に分圧するか
簡易的に 10kΩ ほどの抵抗を直列に入れるかの対処が必要と思われます．
赤外線通信のボタンを再利用しているので，IOピンもそのままです． ついでに送信データもそのまま使いました．
Serial1 で通信を行います．Serial でないことにご注意ください．
赤外線通信ではイマイチでしたが，XBee では予想通り良好な通信環境が得られました． X-CTU の通信設定と合わせれば簡単に送受信可能です．