試作4号機ですっかり満足していましたが更なる改良です． これは僕が作ったものではないので紹介だけ． 下の画像でわかるでしょうか？ iPad の Safari（ブラウザ）画像のスクショです． もはやゲームパッドアプリすらいらなくなりました． ブラウザ上にジョイスティックを設置し，スティック情報をWiFiで飛ばします． Bluetooth（BLE）は使いません．WiFiだけでOKです．
当然ながらiPhoneでも表示できます． ESP32（M5camera）のアクセスポイントにWiFiで接続し，指定のIPアドレスにブラウザでアクセスするだけです． もちろんスティックを倒した方向にZumoが動き，カメラ映像もそれに追従します．
ちょっとクセのつよい書き込み方法と，いくつかの追加ライブラリが必要です． 詳しくは https://github.com/MNCT-S/1SZumo からどうぞ． ついでに試作3号機からのコードもここにまとめました．